项目简介

铰接式自卸车是有色金属矿山作业、水利建设、道路施工等行业中必不可少的运输装备，适用于多雨、泥泞、崎岖及空间狭窄等复杂恶劣工况，全球市场年需求量约1万台。行业巨头如沃尔沃、卡特、贝尔等公司对该设备的核心技术和市场具有绝对的垄断地位，整车售价高昂。国家在“十三五”机械工业发展总体规划中，把高端露天矿业装备国产化作为重点攻克领域。然而我国高端装备实现快速崛起的背后，是核心技术和关键零部件落后的掣肘。

徐工从2010年开始致力于矿用自卸车、矿用挖掘机和破碎站等重大矿业装备的研发，是国内唯一的能够提供矿山“挖-运-破”成套设备的企业，也是国内唯一实现铰接式自卸车产业化的企业。该项目重点突破以下七大关键技术：

（1）全地形悬架及自适应控制技术：发明了改进型多迪奥式前悬架机构，突破了全地形悬架关键核心技术；研制开发了多模式差速控制策略，实现驱动力的智能分配，提升动力性和燃油经济性。

（2）专用分动箱和湿式车桥设计及制造技术：开发了具有定比例分扭和差速锁止功能的专用分动箱，设计了具有湿盘制动及差速锁止功能的专用车桥，摆脱对进口核心部件的依赖。

（3）智能分级制动控制与两级转向技术：开发了智能分级制动控制系统，保证制动的有效性、平稳性和安全性；设计了独特的全液压初级和次级转向系统，保证在失去动力时的安全性。

（4）整机热管理及并联式冷却技术：自主研发了双级并联式冷却系统和车速关联的液压冷却系统，满足极端工作条件下设备的正常使用。

（5）负荷减振缓冲控制技术：为解决大吨位物料装卸时对车辆产生的冲击损伤问题，自主研制了专用举升阀，设计了独特的三级缓冲液压倾卸系统，开发了电控智能装卸制动系统。

（6）铰接式自卸车低频NVH技术：研制开发了发动机及驾驶室液阻悬置隔振器和复合式发动机消声器，使车辆振动和噪声指标优于欧标。

（7）面向全生命周期的铰接式自卸车生产制造管理体系:徐工建立了国内第一条铰接式自卸车自动化生产线，组建了一支专业的研发、生产、销售和服务团队，实现产品全生命周期的管控。

项目已获得授权各项专利60余件，成果丰硕。XDA40铰接式自卸车为该项目核心产品，2017年—2019年实现出口销售约100台，累计销售收入超2.5亿元。该项目填补了我国铰接式自卸车领域的空白，实现了徐工产业结构优化，同时也将大力推进中国高端矿业装备国产化进程，并有效促进带动铰接式自卸车专业配套及服务等上下游产业的兴起及发展。

获奖等级：二等奖

完成单位：徐州徐工矿山机械有限公司，东南大学