项目简介

　　超高米段高空作业平台最早出现在欧美，经多年市场验证及发展，现基本垄断超高米段高空作业平台市场，主要生产商有Genie和JLG，其58m高空作业平台被广泛应用于建筑、市政、石油化工、场馆等领域。目前，国内超高米段高空作业平台主要依赖进口，价格昂贵。

　　行业超高米段高空作业平台产品，存在平台晃动较大、X腿四轮协调差等问题，不能实现平稳作业，主要原因是超高米段产品存在超长臂架系统设计制造、超长臂架动作控制难与底盘行走控制难等技术难点，限制了产品向60m以上高度发展。

　　本项目依靠自身在高空作业机械的研发和制造方面具备的雄厚技术基础和研发实力，在超高米段多边形臂架系统设计、高精度X型支腿多轮协同转向、超长臂架的高效智能控制、双变幅油缸高精平稳控制、创新摆臂式防挤压系统等关键技术方面实现了重大技术突破和实质性创新：

　　（1）首创了超高米段高空作业平台新型多边形臂架系统，解决了超高米段臂架系统作业晃动大、伸缩抖动严重等行业技术难题，臂架刚性大幅提升，晃动幅度小于0.5m，伸缩抖动加速度显著降低；

　　（2）首次提出高精度X型支腿多轮协同转向技术，开发了一种适应于X型支腿高空作业工况的滑模控制系统，四轮转向同步误差显著减少，角度同步误差小，举高行走时工作平台晃动量显著降低，提高了设备稳定性、操控性及作业效率；

　　（3）研发了超长臂架高效智能控制技术，发明了一种基于超长臂架舒适度模型和多传感器融合的复合动作运动控制专家系统，在保证动作平稳性的同时，实现了臂架举升工作效率提升30%；

　　（4）研发了适用于超高米段双变幅油缸独立锁止的变幅平衡阀及其液压系统，解决了双变幅油缸高精平稳控制难题，实现启动压力超调量小，液压冲击小；

　　（5）发明了摆臂式防挤压系统，实现了融合缓冲、检测与避让三段渐进式分区安全控制，可以有效保护人员和设备安全。

　　上述创新，使我国真正掌握了超高米段臂式高空作业平台关键技术，实现了自主创新，成果已应用于超高米段系列4款产品，具体如下：

　　全球最高自行走直臂式高空作业平台（ZT68J）

　　全球第二高自行走直臂式高空作业平台（ZT58J）

　　超高米段自行走直臂式高空作业平台（ZT51J）

　　全球首款U型臂架自行走直臂式高空作业平台（ZT42J）

　　以上产品满足了国家重大工程建设需求，填补了60m以上自行走超高米段高空作业平台行业空白，变革了大型项目高空作业方式，解决了石化、大型场馆等特殊项目无设备可用困境。

　　本项目实施获得直接经济效益3.20亿元，拥有完全自主知识产权，已申请专利40件，其中，国内专利申请35件，专利授权20件，包括12件发明、7实用新型和1件外观；国外申请PCT1件，国外专利4件，申请地区分别为美国、欧洲、加拿大和澳大利亚。本项目于2022年4月13日通过中国机械工业联合会鉴定，鉴定结论为“该项目总体技术性能指标达到国际领先水平”。

　　获奖等级：一等奖

　　完成单位：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司