项目简介

　　1、立项背景

　　举高消防车作为现代消防救援体系中应对高层建筑火灾的重要装备，其高空救援效率是决定险情处置速度、保障人民生命财产安全和减少灾难损失的关键因素。

　　国内举高类消防车虽已发展多年，但行业发展趋于保守，在救援实战中暴露出的高空平稳性不好，动作柔顺性差、定位精确度低等安全性能与国际标杆产品仍存在差距，芬兰博浪涛、德国马基路斯等国际知名企业生产的高空救援新型举高消防车，占据了国内市场的主要份额，其平均售价为国产同档产品的2倍左右。

　　因此，依据消防灭火发展态势和市场情况，结合我国新时代消防发展的战略规划，亟需推出救援效率高、稳定性好、性能先进的新一代举高类消防车，形成自主知识产权，打破国外的垄断格局，为我国消防部队提供安全高效、高性价比的举高消防救援装备，有效保护人民生命财产安全。

　　2、主要创新内容

　　该项目聚焦举高消防车高空高效作业，针对制约车辆高空救援安全性提升的动作微动性、平稳性及精准性关键难题，通过自主创新，形成以“快速、稳定、精准”为特征的系列举高消防车产品，主要技术创新为：

　　（1）基于颤振抑制的臂架柔顺性伸缩技术：针对伸缩臂运动柔顺性难题，建立多领域半实物仿真虚拟调试平台，优化滑动摩擦结构特性，设计高频颤振信号和摩擦力预补偿控制，使臂架伸缩运动在启停时振动加速度≤0.1g，在过程中振动加速度≤0.06g，达到行业先进水平。

　　（2）高空救援高精度调平技术：针对臂架快速变幅导致的调平精度下降，发明基于运动轨迹自主识别的多变量动态矩阵控制方法，臂架救援速度提升20%条件下调平偏差由1.7°减小至0.8°，达到行业领先水平。

　　（3）大悬长多关节臂架减振控制技术：针对柔性超长臂架动作精准性的难题，设计加速度拟形算法获取臂架振动频率及幅度，通过反馈补偿消除振动，使臂头振动幅度减小70%，显著提升作业精准性。

　　3、经济及社会效益

　　该项目形成的3大技术创新已分别推广应用于徐工消防32米以上的系列举高消防车产品。项目已授权发明专利9件、其他专利及软件著作权共11件。从2020年至2022年，应用该项目技术成果的产品共计销售370多台，销售收入超过16亿元，经济效益显著。项目研发产品以与进口产品相当的性能指标和显著的价格优势为消防部队提供了优质高效的消防救援装备。为我国举高类作业车辆行业的技术进步起到重要的推动作用，具有突出的社会效益。

　　获奖等级：二等奖

　　完成单位：徐工消防安全装备有限公司、徐工工程机械研究院有限公司