项目简介

　　该项目围绕习总书记重要讲话中多次提到“以煤为主，重视煤炭开发”。指示，聚焦目前煤炭开发中遇到的巷道掘进速度慢，掘进过程存在安全隐患多、作业效率低、人员多、强度大、粉尘污染等突出问题。结合国家发改委、国务院安委会等部门分别印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》、《煤炭工业“十四五”高质量发展指导意见》、《“十四五”国家安全生产规划》等系列指导文件，重点研究了智能快速掘进等技术与装备，提高了掘进机械化程度，对安全高效掘进的瓶颈问题提出了指导意见和目标要求。

　　该项目在行业内率先开展了后置式智能掘锚机关键技术研究，突破了掘进、支护、探测、卸压多功能一体化集成机械化施工，掘进工作面无人化作业，低矮巷道专用机械，组合式除尘等方面入手4项核心技术，研发了EBZ200M-2H(L)、EBZ200M-4H、EBZ230M-2H(X)、EBZ230M-4H(X)、EBZ260M-2H、EBZ260M-4H等多款新产品并实现产业化：

　　1、创新了探测、卸压、掘进、锚固、支护等多功能一体化技术。突破传统结构束缚，国内首创研发了后置式掘锚机，取代各分体装备和人工钻机作业。发明了多点锚固及快速装换杆技术，锚固效率较人工提升30%。

　　2、发明了井下智能截割及远程可视操控技术。可在工作面无人状态下完成巷道连续掘进，施工安全性大幅提高。

　　3、创新了适应低矮巷道的工作装置。发明了掘进机用双输入切割减速机和偏心变矩驱动结构，研发了具有迎头防护、面积可扩展的低净空、双向回转临时支护，提升了低矮巷道作业的适应性及安全性。

　　4、发明了组合式除尘技术。研发了悬挂式、车载式等除尘系统布设模式，发明了外置式内喷雾除尘系统，改善了施工环境。

　　技术创新已在系列后置式掘锚机装备批量转化应用。取得授权专利28余件，其中授权PTC专利1件、发明专利10件、实用新型专利14件，并登记软件著作权3项，发表论文4篇。经中国机械工业联合会组织鉴定达到国际先进水平，主要技术达到了国际领先水平。

　　该项目面向国家能源战略，为巷道机械化集成施工提供了一种可靠高效、安全绿色的解决方案，为煤炭的开采、稳定保供提供了基础。获得了国家能源集团、淮河能源集团、山东能源集团等多个大型煤企批量订单，迅速形成产业化，截止2022年12月，已实现销售104台，新增销售额4.88亿元，推动了国内巷道掘进装备向多功能方向发展，实现了工作面无人化安全作业，满足了巷道安全智能快速掘进的需要，在行业中起到了引领及示范作用。

　　获奖等级：二等奖

　　完成单位：徐州徐工基础工程机械有限公司