项目简介

　　高端工程装备研制能力体现了一个国家的综合制造实力。工程起重机是工程机械中难度最大、技术最复杂的重点装备之一，其特点是作业环境复杂、安全风险高，而国家重大工程中的吊装需求向着大型化、超高化的方向发展，吊装作业的难度和作业风险不断加大。

　　为提高工程起重机吊装的效率和安全性，德国利勃海尔、美国特雷克斯均在作业智能导航方向全力研究，但没有形成系统性解决方案，仍然停留在“人力为主，机械为辅”的状态。由于轮式起重机工况多达10万种、起升高度可达160多米、起重能力最大5000吨米、吊装对象和作业场地复杂，依赖人进行作业规划和操控的起重机作业系统逐渐暴露其局限性：①风电、石化等百米高空进行大型吊装时，施工环境、施工对象难以精准规划；②超高、超远等远距离作业时，臂架与周围建筑等异物碰撞风险高；狭窄环境下支腿空间受限，作业范围严重受限，安全性得不到充分保证；③高频振动、强磁辐射等恶劣作业环境下，通用控制器的性能和安全性均无法满足，并且有限的外置接口无法支撑复杂控制功能实现。本项目实施前的工程起重机，难以满足高效、精准、安全的施工要求，还制约了我国重大工程建设施工效率和安全性的进一步提升。

　　本项目围绕工程起重机的作业规划、自动导航和主动安全，创新了复杂非特定环境全要素建模和高精度作业仿真方法，攻克主动安全及核心控制零部件等关键技术难题，研制出全球首个覆盖施工全过程的起重机作业智能导航系统，实现起重机作业智能化领跑的新跨越。

　　项目授权PCT专利3件、发明专利13件，软件著作权5篇。项目技术经中国机械工业联合会鉴定，非特定环境起重机臂架防碰撞系统、起重机专用核心控制器关键技术达到国际领先水平。项目应用41款全地面起重机和1款履带式伸缩臂起重机，三年累计装车783台，整机销售额超66.8亿元，新增利润14.8亿元。。

　　项目成果促进我国起重装备的自主创新能力和技术进步，徐工轮式起重机全球销量连续多年排名第一。2023年两会期间起重机核心控制器作为高质量发展的案例被央视重点聚焦，项目应用产品XCA1200、XCA1600、XCA1800连续4年获中国工程机械年度产品TOP50金手指奖，央视新闻联播和焦点访谈对全球最大吨位轮式起重机XCA2600吊装全球最大风电机组、全球最大吨位履带伸缩臂起重机XCC2000在“一带一路”典范项目施工进行了重点报道。应用该成果的产品批量出口到加拿大、澳大利亚等国家和地区，极大提升了我国工程机械的全球竞争力和影响力。

　　获奖等级：二等奖

　　完成单位：徐州重型机械有限公司