项目简介

　　“新能源工业车辆智能驱动控制系统系列产品研发及产业化”项目开发了车辆智能驱动控制系统，该系统包含了电机驱动控制、整车控制和智能网联三大子系统。其中，电机驱动控制系统作为新能源车辆的“心脏”，发挥了燃油汽车中“发动机+ECU电控单元”的作用，对电动车辆整车使用性能的动力性、经济性、舒适性、安全性等核心指标具有较大影响；整车控制系统是车辆电控系统的“大脑”，通过采集加速踏板信号、制动踏板信号及车辆其他部件信号，进行即时分析并做出相应判断，给予下层各部件控制器指令动作，驱动车辆正常行驶，直接影响整车安全性及驾驶性能的高低；智能网联系统实现了感知、智能决策、协同控制。车辆智能驱动控制系统品质的高低直接决定了新能源车辆的安全性、动力性、经济性、舒适性、适用工况、智能化等多项整车运行关键指标，因此，智能驱动控制系统是新能源工业车辆的核心部件。

　　该项目融合了新一代信息技术、人工智能、电力电子等相关技术理论，开发了一种基于功率半导体器件、无线传感技术、可用于新能源平衡重叉车、搬运车、牵引车等工业车辆的智能驱动控制系统。同时，利用半导体器件特性，通过优化功率、效率和结构设计，实现相同尺寸下的更高功率等级，达到业界最高功率密度等级；以行业最高安全等级要求，进行双MCU冗余设计，提高系统可靠性，遵循EN13849-1标准，满足PL:d级要求；针对电机驱动控制器未来应用的智能化，通过无线模块与云智能管理系统无缝对接，对车辆运行数据进行统计分析，让工业车辆作业更安全、更轻松、更智能，产品可广泛应用于电动平衡重叉车、搬运车、牵引车、观光车等车辆。

　　该项目取得了“工业车辆永磁同步电机控制技术”、“工业车辆永磁同步电机控制器硬件驱动和冗余架构设计”、“基于智能专家库和知识图谱的远程故障诊断技术”、“关键部件的全生命周期管理”等核心技术，提升了新能源工业车辆的稳定性、安全性和可靠性，形成了核心技术、关键产品和应用集成创新成果。

　　通过项目研究，获得授权发明专利10项，登记软件著作权4项，参与制定国家标准1项，通过国内外查新和科技成果评价，关键技术达到国际先进水平。

　　项目成果先后在8万余台工业车辆上进行了应用，近三年新增销售收入超过6.5亿元。项目成果实现了国产智能驱动控制系统替代进口产品，其推广应用大幅提高了国内工业车辆的智能化水平和安全性能，也推动工业车辆行业提升核心竞争力，实现高质量发展。

　　获奖等级：二等奖

　　完成单位：河南嘉晨智能控制股份有限公司、杭叉集团股份有限公司、清华大学、诺力智能装备股份有限公司