项目简介

　　随着国家基础建设的快速发展，我国长、大铁路隧道、公路隧道、地下空间等项目越来越多。混凝土湿喷台车是支护作业的主要装备，广泛应用于铁路、公路、矿山及水电等国家重大工程项目。未来10年，随着“一带一路”、“川藏铁路”等国家重大工程实施，每年修建的隧道达2000km以上，湿喷台车需求达上千台。当前，常规湿喷台车施工过程中人员劳动强大、安全风险高、质量控制难等问题突出，面临“感知量化难、规划控制难、灾害预警难”的行业难题，制约了隧道施工的进一步发展。因此，利用大数据、物联网、人工智能等新一代信息技术，围绕“信息化减人、智能化换人”的理念，亟需开发具有自我感知的智能湿喷台车。

　　本项目经过产学研用联合攻关，研制出了具有自主知识产权的智能化、信息化湿喷台车，并成功应用于国内多个施工隧道。项目在复杂环境的精确定位和感知技术、多关节路径预演及精准控制技术、围岩预警及灾害监测技术等关键技术领域取得了重大突破，解决了“感知量化难、规划控制难、灾害预警难”三大行业难题，并实现了智能化、信息化湿喷台车的标准化作业规范和产业化，取得了显著的经济社会效益。

　　本项目获得授权发明专利8项，授权实用新型专利6项，授权软件著作权2项，制定行业标准1项，发表学术论文7篇，获国家工业信息安全发展研究中心2020年人工智能优秀产品入围名单，2022年度中铁高新工业股份有限公司科技进步特等奖，2022年度中国铁路工程集团有限公司科技进步一等奖。

　　中铁高新工业股份有限公司组织专家对本课题进行了评审，认为：“整体技术达到国际领先水平”。该研究成果应用在国道318改造工程康定段、G2003太原绕城高速项目、川藏铁路等20多个国内重大工程项目。其智能化作业减少作业人员1/3，操作手劳动强度降低60%，综合回弹率15%以内。目前公司已建成智能化、信息化湿喷台车生产线，具备年产100余台套产品能力。近三年实现新增经济收入25.86亿，新增利润2.72亿，引领了湿喷台车智能化发展趋势，对促进我国重大工程的智能化建设具有深远意义。

　　获奖等级：三等奖

　　完成单位：中铁工程装备集团有限公司、中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司、山东大学、中铁十局集团有限公司、中铁隧道集团二处有限公司