项目简介

　　欧美等发达国家80%以上的液体有害物质是由公路液罐车承担。近年来我国公路液罐车在公路运输中也呈现持续增长的趋势。由于运输过程中不稳定因素多，美国交通部危险品安全局统计数据显示，每年的危险品运输事故在1.6万到2万起左右，其中高速公路事故占总事故的85%以上。国内近五年液化气罐车公路事故统计结果显示，事故原因88%源于交通事故，其中直接侧翻导致的占56%。因此，提高公路用液罐车的主动安全性、降低事故发生率意义重大。

　　在此背景下，项目组立足于我国具体国情，依托国家自然科学基金项目和江苏省高校自然科学基金项目重大项目支撑，分别从理论层面、技术层面和推广层面对特种车辆防侧翻关键技术进行了系统的研究和分析，主要创新成果如下：

　　（1）研究了弹性胎体复杂变形规律，定性地分析各向异性刚度条件下接地印迹内总力方向的变化原理，构建了路面-胎面动态附着状态模型、考虑胎体变形的半经验轮胎刷子模型以及路面附着状态判据，建立液罐车内非线性椭圆轨摆等效力学理论以及车-罐侧向稳定性模型。

　　（2）研发了抗侧倾液压平移系统，实现罐车高速转向时质心偏移的主动纠正操作，提高汽车横向稳定性；研发侧翻安全气囊系统以及侧翻防护系统综合评价方法。

　　（3）研究了基于液罐车整体侧向动力学理论的截面尺寸设计与优化，有效降低液体晃动对罐体质心偏移的影响；提出一种倒V型防波板，分析防波板的角度和安装块数对晃动力的影响。与安装传统的横向挡板和纵向挡板相比，所提出的防波板能够同时实现液罐车在制动和转向时的减晃作用。

　　（4）提出了侧向稳定性精细化动力学模型与侧翻危险程度评估方法，项目研究成果突破了特种车辆在复杂工况下防侧翻控制的高精度、高稳定性、高可靠性等关键技术。

　　本成果研究期间共发表学术论文11篇，SCI收录6篇，EI收录3篇，授权发明专利9项。本项目研发的新一代复杂轮胎力学环境下车辆防侧翻技术系列产品拥有完全自主知识产权，具有高精度、高稳定性、高可靠性等优点。该产品自2019年开始陆续应用于北汽重型汽车有限公司（原企业名称为：北汽（常州）汽车有限公司）的十余款新能源大型客车及轻型客车车型，产品性能达到国家技术标准水平，用户反馈良好。自2020年1月至今累计销售额逾2.1亿元，创造了良好的社会和经济效益。

　　经同行专家鉴定，总体技术达国内领先水平。项目组立足于我国具体国情，分别从理论层面、技术层面和推广层面对车辆防侧翻关键技术进行了系统的研究和技术推广应用，本项目研究对于提高车辆行驶安全方面具有重要意义。

　　获奖等级：三等奖

　　完成单位：北汽重型汽车有限公司、江苏理工学院、常州机电职业技术学院