2024年12月4日，（以下简称协会）在陕西省西咸新区组织召开了由西安主函数智能科技有限公司（以下简称主函数智能）完成的“露天矿山复杂煤层原煤智能运输系统关键技术及示范应用”科技成果鉴定会。

由协会、中国机械科学研究总院集团有限公司、中煤西安设计工程有限公司、国家工程机械质量检验检测中心、中国汽车工程学会、同济大学、空军工程大学、长安大学、西安建筑科技大学等单位的行业权威专家组成的鉴定委员会参加了科技成果鉴定。

露天矿山原煤智能运输成套系统由多台智能线控运输设备、智能计算平台、车端自动驾驶相关技术部件（如车规级定位和感知系统、车端OBU）、路侧RSU、车端自动驾驶系统及后台管理系统等关键核心部件组成，具备全流程无人驾驶操作的实际应用能力，能够实现无人驾驶运输车（设备）在作业中与有人驾驶车辆（设备）的混编运行。系统支持自主路径规划、自主避障，并能在接收到调度指令后执行自主收车、发车等功能。该系统提出了车-路-网-云一体化解决方案：基于宽体自卸车智能线控技术，研发了适应露天矿山场景的智能线控底盘，大幅提升了车辆在露天矿山复杂地形、非结构化路面、瘫软煤层及采装作业面时变条件下工况的适应性；通过智能融合感知技术的应用，系统在露天矿山复杂装-运-卸-停作业环境中实现了车辆的自主作业，推动了技术优化与产品批量化的广泛应用；系统支持无人运输设备与有人运输设备的混编运行，并且建立了作业调度任务库，打破了封闭的无人化应用场景，拓宽了系统的适应边界。特别是在动态任务路线选择方面，系统具有更高效和智能化的路线调整能力，确保了任务路线切换的高效性，从而实现数据闭环，驱动运输设备高效运行。

专家组通过远程连线观看了项目的实际运行情况，并听取了项目组的科技成果汇报，审查了相关资料，经过质询与讨论，鉴定委员会认为该项目创新性强，技术难度大，具有自主知识产权，整体技术性能指标达到国际先进水平。

作为国家高新技术企业和省级瞪羚创新型企业，主函数智能近年来在技术创新、研发投入等方面做了大量投入，在矿山无人运输领域取得了诸多创新成果，为矿山行业发展新质生产力贡献了力量。

来源：协会科技质量部

初审：王金星

复审：张宏梅

终审：吴培国

编辑：杨艳丽