近日，易控智驾技术赋能的新能源无人驾驶矿卡在首钢集团水厂铁矿实现常态化无人运行，并在建材产线承担砂石骨料运输任务。

该项目从车辆抵达矿区、智能化改装，到车辆测试及最终实现常态化无人运行，整个过程仅耗时十余天，且无人驾驶矿卡的作业效率已与人工作业基本持平。

这一成果的实现，得益于易控智驾完善的著山2.0方案，该方案使用多模态多任务感知模型架构，实现了对车辆与障碍物的精准检测和识别，极大提升了复杂矿山环境下的感知精度与理解能力，具备无人驾驶车辆在雨、雾、雪、扬尘等多种恶劣气候条件下稳健运行能力，确保全天候作业的高效与连续。

作为技术交付类项目，易控智驾团队为客户团队提供了全面、专业的培训，涵盖无人驾驶常规操作流程、产品培训、车辆智能硬件、车辆点检等内容。通过“3天集中培训+7天实地应用”的高效培训，矿方运营团队已完全掌握无人驾驶矿卡的运营技巧，并可独立完成无人矿卡车队的日常运营工作。

易控智驾还对挖掘机驾驶员进行专业培训，助力其快速适应无人驾驶设备下的新工作模式。这一举措为后续无人驾驶技术的全面应用及作业效率提升奠定了基础。

此外，易控智驾为本项目提供的挖掘机协同终端可同时兼容挖掘机下装作业方式和平装作业方式。在这两种作业方式下，驾驶员可一键点击自动生成合适的装载停靠位，操作简单。与传统的指定停靠位方式（移动铲斗—铲斗停留—鸣笛）相比，该方法提高了挖掘机装载作业效率。

未来，易控智驾将不断强化自身核心能力，致力于为客户带来更高价值、更高效率的技术服务体验，推动智慧矿山建设。

来源：易控智驾

初审：董萌

复审：张宏梅

终审：吴培国

编辑：杨艳丽