碳纤维复合材料臂架系列泵车及其关键技术

    该项目开展了碳纤维复合材料臂架泵车设计制造、电气控制、液压控制等技术研究，解决了碳纤维臂架设计及制造、减振控制、臂架复合运动控制、整车主动安全控制等四大技术难题，研发出具有完全自主知识产权的碳纤维臂架系列泵车，填补国际空白，实现以下创新：

    1.首创了碳纤维复合材料臂架的结构设计、成型制造和验证方法，创立了碳纤维臂架从设计、制造到验证的一整套指导流程。批量制造出可在复杂应力工况下可靠工作的大尺寸碳纤维复合材料臂架，在刚度容许范围内臂架减重约40%。

    2.提出基于触发机制的泵车振动无源/有源协同控制策略，解决了臂架轻量化结构所带来的空间动态特性、振动模态和局部耦合更为复杂的技术难题，实现了全工况条件下泵车整体减振50%以上、臂架末端振动控制在200毫米以内。

    3、将控制器嵌入到常规LS液压系统中，基于创新的流量自适应匹配算法开发出一种高性能臂架复合运动控制技术，解决了大型、多自由度臂架复合运动协同控制问题，臂架运动效率提高15%以上，臂架运动稳定性提高20%以上。

    4、开发出臂架泵车安全控制方案，提供整套的碳纤维臂架防损伤整车控制技术，通过降低泵送冲击及堵爆管几率，结合整机全方位安全控制策略对整机进行安全操控干预，使整机安全控制能力全面提升。

    该项目实施获得直接经济效益1.16亿元，拥有完全自主知识产权，申请专利72项，授权8项（其中PCT专利2项、发明2项、实用新型4项），发表EI论文1篇。2012年4月10日，在湖南省科技厅组织的科技成果鉴定会上，其整体技术被同行专家评价为“国际领先水平”。碳纤维复合材料臂架泵车实现了工程机械和前沿材料科学的完美结合，引领了整个混凝土机械行业的发展，树立了中国企业在世界工程机械领域内产品创新与技术进步的典范。

    获奖等级：一等奖
    完成单位：中联重科股份有限公司