为突破机械和液力传动平地机传动方式存在的局限性，解决其存在的问题，鉴于液压传动结构简单、便于实现自动控制、可无级变速、能实现较强的负载自适应能力，于2001年提出平地机主行驶驱动系统采用液压传动（简称液压驱动平地机）的研究项目，经十余年研究与探索新，取得了如下创新性成果：

(1)发明了世界首台液压驱动平地机，解决了传统机械平地机载荷自适应能力差、自动化实现困难、只能实现作业速度有级调节及液力平地机作业效率偏低等不足，实现了作业速度无级调节，提高了负载自适应能力、作业效率及自动化程度。

(2)自主研发世界首台平地机两挡变速桥，将平地机变速箱、传动轴、后桥集成于一体，拓宽了作业速度范围，提高了系统传动效率和可靠性。

(3)提出了液压驱动平地机智能无级变速行驶控制技术，实现了大范围无级自动变速，简化了操作，降低了操作强度；首创液压机械复合换挡控制方法，攻克了大速比两挡变速桥快速平稳换挡难题。

(4)采用理论分析与实验研究相结合的方法，建立工程化的动力系统功率匹配数据库，提出了最优参数动态匹配节能控制技术，实现了多参数动态最优匹配，显著降低油耗，减少了碳排放，综合节油10%～34%。

（5）研制的故障自诊断与远程监控系统，应用三一自主开发的专用控制器SYMC、液晶显示屏SYLD和远程数据终端SYMT，实现了设备故障自诊断及远程监控，有效解决了故障排查效率低、操作管理不便和设备被盗等问题。

截止2011年，液压驱动平地机累计销售2293台，出口美国、欧洲和非洲等56个国家和地区，产生经济效益14.68亿元，创收外汇1.07亿美元，企业新增利润3.11亿元，新增税收1.35亿元。项目共获授权专利36项，其中发明专利8项；发表学术论文39篇；培养博士后1人，博士2人，硕士6人。应用核心技术成功研制的液压驱动平地机一次性通过国家工程机械质量监督检验中心检测，是我国首批通过CE认证的平地机。项目获湖南省企业技术创新项目，开发出的液压平地机被确定为“长沙市节能推荐产品”。

项目探索了液压传动技术在高速牵引式机械主行驶驱动系统上的应用之路，产品与研究成果填补了国内外空白，形成了液压驱动平地机成套关键技术，引领了行业技术进步和发展，取得了良好的经济效益和社会效益。

获奖等级：二等奖
完成单位：三一重工股份有限公司、长安大学