一、中国工业车辆行业的发展趋势

    1、宏观环境宽松，改革释放发展活力

    预计中国经济将保持7%左右的稳定增长，并更加注重经济发展质量和效益，结构调整和转型升级仍将是未来相当长一段时间内的客观现实需要。

    十八届三中全会的召开和《中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，将释放中国新一轮发展的动力和活力，为未来五到十年中国经济发展奠定制度基础，营造宽松环境。

    中国工程机械行业得益于工业化、城镇化进程以及宽松的外部环境，预计将逐渐复苏增长，但增长质量和效益对企业提出了新的更严格的要求，创新、提质、提效、自律成为企业发展的关键词，高端化、数字化、智能化、绿色化是实现制造和创造强国的方向。

    2、全球最大市场，增长可期，任务艰巨

    中国工业车辆销量在2009年超过美国，成为世界第一大市场。其中，2012年我国工业车辆总销量为28.87万台，其中国内销售21.30万台，占全球的22.57%，但产品结构仍以内燃车辆为主，结构调整、产品升级任重道远。

    随着我国工业化、城镇化进程加快，工业车辆在我国尚处于行业成长期，国内市场对工业车辆的需求量仍将不断扩大，工业车辆具有广阔的市场前景。

    中国自主品牌工业车辆在国际市场上绝对份额仍然较低，需要企业练好内功、自律发展，共同自觉维护中国工业车辆形象和声誉。

    3、产品序列齐全，配套体系日臻健全

    按照国际上对于工业车辆的分类标准，我国可以生产制造所有门类的工业车辆产品，产品线涵盖0.2—46吨内燃叉车，电动叉车，自动化仓储设备，以及集装箱处理设备等。

    我国工业车辆配套体系经过30年的发展日臻完善，包括发动机、电机电池、变速箱、驱动桥、转向桥、泵阀、油缸、变矩器、属具等核心零部件全部可以做到国产化。但高端动力、液压件、电控仍依赖进口。

    中国工业车辆行业经过持续的投资技改，制造能力和装备水平已经达到国际一流水平，基本实现柔性化、数字化、准时化生产制造。

    4、自主品牌、自主创新卓有成效

    我国工业车辆行业通过80年代中期引进消化再创新，30年发展，自主创新能力和创新体系已经显著提升。合力已经成为国家创新型企业、国家火炬计划重点高新技术企业，拥有国家级企业技术中心、机械工业叉车工程研究中心，具有较强的自主创新能力。

    自主品牌工业车辆成为国内市场的主体，在品牌知名度、营销网络支持和服务等方面占据优势地位。合力是中国驰名商标，在全国建立了近23家一级、近400家二三级网络。

    二、数字化智能化制造发展路线

    1、数字化智能化制造发展的需求

    随着全球化进程的加快，对制造企业的要求越来越高，数字化、智能化制造将为制造企业的发展带来新的契机。

    在工业车辆制造行业，围绕准时化、自动化精益理念，数字化智能化制造装备、数字化工厂（车间）是数字化、智能化制造发展的核心和方向，涵盖了产品全生命周期的各个阶段，可以有效缩短从设计到生产的转化时间，解决生产制造过程的数字化、智能化监控和检验，从而提高产品设计的成功率和产品可靠性。

    2、数字化智能化制造的发展重点

    序号产业数字化智能化制造装备开发及产业化时间节点

    1关键结构件制造智能机器人2014-2016

    2AGV、RGV等智能搬运及物料输送设备2013-2016

    3数字化在线检测与控制系统2015-2018

    4FMS柔性制造系统2014-2016

    5车铣复合加工中心高端智能装备2014-2016

    6变速箱柔性自动生产线2013-2016

    7智能仓储管理系统2015-2018

    8模样粘接机器人2013-2016

    9铸件打磨机器人2015-2018

    重大智能装备

    1、关键结构件制造智能机器人

    目标：提高结构件焊接质量和工作效率，提高机器人作业的智能化水平和工作的可靠性。

    功能、性能：实现空间焊缝的自动实时跟踪，焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。

    2、AGV、RGV等智能搬运及物料输送设备

    目标：实现产品装配、产品工位间自动输送等环节的AGV、RGV应用

    功能、性能：按照精益生产要求，缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工、物流与生产、成品与销售等的柔性衔接，提高生产系统的工作效率。

    3、数字化在线检测与控制系统

    目标：对零件制造过程实行在线检测，及时发现制造过程中质量变化趋势，并进行相应的调整，以预防废品的产生，使制造过程处于工艺稳定状态。

    功能、性能：手工测量数据采集通道、自动测量数据采集通道硬件及系统集成，与计算机相结合的集检测、反馈、控制于一体的在线集成控制。

    4、FMS柔性制造系统

    目标：建立适应多品种、小批量生产条件下的柔性制造系统，缩短产品生产周期，降低产品成本。

    功能、性能：由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数控加工中心组成，可组合设计各种不同形式的模块，物料流和信息流高度集成。

    5、车铣复合加工中心高端智能装备

    目标：适应多品种小批量、工艺难度大、过程复杂、复杂异型、整体薄壁结构和难加工材料的加工。

    功能、性能：缩短产品制造工艺链，减少装夹次数，提高加工精度，能提高复杂异型产品的加工效率和加工精度。

    6、变速箱箱体柔性自动生产线

    目标：实现工程机械及工业车辆变速箱自动化、数字化柔性生产。

    功能、性能：由若干单轴或多轴数控加工模块组、清洗机、随行夹具、步伐式输送、随行夹具返回输送、冷却、排屑及电气控制、液压、防护等装置组成，加工时，工件（随夹）固定，各铣、镗削头、钻削头等移动，能同时满足液力、机械变速箱两类产品的加工。随行夹具及定位面自动冲洗，自动检测。

    7、智能仓储管理系统

    目标：开发设计并建设先进适用的智能仓库管理系统。

    功能、性能：可自动识别、货架拣选及货物出入路径优化、智能管理等，从物流产品制造商向物流解决方案供应商转型。

    8、消失模模样粘接机器人

    目标：采用粘接机器人自动粘接模样，生产效率高，粘接精度高。

    功能、性能：利用粘接模具对分片的模样定位，通过编程控制涂胶装置在模样上的行走轨迹，精准地粘接模样。

    9、铸件打磨机器人

    目标：采用打磨机器人自动对铸件进行打磨，改善作业现场环境，提高生产效率，确保铸件打磨的一致性。同时从根本上缓解了当前的人力资源匮乏问题。

    产学研合作设计制造铸件打磨机器人，通过三维仿真程序打磨铸件，改善作业环境，提高生产效率。配套研究开发固定定位清理铸件的工装夹具、打磨器具固定工装夹具、专用磨削加工器具等。

    3、数字化工厂（车间）的发展重点

    1）消失模数字化车间，2014-2018年；

    2）桥箱数字化车间，2014-2018年；

    3）整车组装数字化工厂，2016-2020年。

    数字化工厂

    1、消失模数字化车间

    目标：建成年产10000吨工程机械复杂箱壳体消失模铸造

    功能、性能：实现全数字化模具设计及制造；对铸造工艺方案进行数值优化、模拟仿真，应用全自动模样成型、全自动造型、模样粘接机器人、铸件打磨机器人；实现铸造关键过程的在线控制、实时检测。

    2、桥箱数字化车间

    目标：融合信息技术、现代管理技术和先进制造技术为一体，实现产品设计、经营管理、生产制造等环节的数字化与集成化运行。

    功能、性能：实现高柔性、高动态性、高生产率、高质量产品的数字化制造，确保有序高效的数字化物流、更为可靠的数字化质保，具有更高的生产精度和生产效率，使企业在全球激烈的竞争中得以持久生存和永恒发展。

    3、整车组装数字化工厂

    目标：通过引进应用高端智能装备及技术，提升自动化、数字化、智能化制造手段，实现高柔性、高生产率、高质量产品的数字化制造，通过产品、工艺及资源的有机整合，实现研发、工艺、生产、管理的高度信息共享，实现各部门间的并行协同作业。同时，可以在产品的设计、规划阶段就预测整个产品的全生命周期的本质行为，把潜在的问题解决在设计阶段，从而避免时间和资金的问题。

    1、研究内容是数字智能装备（如AGV智能搬运、智能仓储管理系统、关键结构件制造智能机器人，焊接高端仿真软件、数字化在线检测）的应用技术。

    2、研究内容是产品、工艺及资源的有机整合，

    产品的输入及管理；

    工艺的建立；

    资源的建立；

    产品、工艺、资源的关系搭建。

    三、智能化、绿色产品发展路线

    自动变速技术

    目标：研究开发出具有自主技术的工业车辆自动变速箱。

    技术参数、智能特点：电液换档阀采用节流缓冲和高速通断的组合控制技术设计，进行提升换档的平顺性能，保证整车的换挡品质，避免换档冲击。

    锂电池、氢燃料电池、能量再生技术的应用研究

    目标1：在电动代表车型上应用制动能量再生和下降发电技术。

    目标2：在电动代表车型上开发氢燃料电池叉车。

    技术参数、智能特点：锂电池、氢燃料电池与整车电控系统可通信，叉车频繁制动过程中制动能量回收，货物升降过程中重力势能回收下降发电。

    油电混合动力叉车动力耦合控制技术

    目标1：在内燃代表车型上应用技术。

    目标2：优化完善，切实提高产品燃油经济性。

    技术参数、智能特点：不同电压等级下的隔离电源管理；安全、高效、可靠的闭环控制管理；多节点、多电压等级、多指令的CanBus总线信息交换。

    Ⅳ阶段发动机、LNG发动机的应用研究

    目标1：在港口重型运搬装备上应用LNG发动机。

    目标2：在重装全系列车型中普及应用排放升级和LNG发动机。

    技术参数、智能特点：发动机符合Ⅳ阶段排放标准，整机轻量化，发动机热管理；发动机与变速箱的匹配研究，LNG发动机的供气系统和冷却的研究。

    叉车主动安全系统

    目标：2015年完成试验样机，2016年批量生产。

    技术参数、智能特点：后轮摇摆锁定控制，门架倾斜控制，货叉自动水平控制，全液压转向同步。

    故障自诊断系统、GPS远程控制

    目标1：在重装系列代表车型上初步应用。

    目标2：在重装全系列车型中推广，逐步完善企业GPS远程信息管理平台。

    技术参数、智能特点：车辆故障自诊断系统与车辆核心控制单元各系统的组网，友好便捷的人机交互显示界面，建立企业GPS远程信息管理系统平台。

    叉车操纵拇指舵柄开关及多功能集成手柄控制系统

    目标：2015年批量生产

    技术参数、智能特点：控制手柄轻松触摸开关，集成实现起升、下降、前倾、后倾等功能。

    工业车辆的NVH技术

    目标：NVH技术广泛应用于工业车辆，技术指标满足国际标准要求。

    技术参数、智能特点：整车及部件噪声测试分析与诊断；整车振动测试分析与诊断；舒适性评价；基于可靠性的NVH技术研究。