千吨级全地面起重机关键技术研究及应用

    随着我国重大工程建设的快速发展，吊装作业时，模块化和整体吊装逐步成为主导模式，吊装重量和高度日趋增大，直接形成了对超大吨位全地面起重机产品的强势需求。

    该项目实施前，国外企业仅开发出500吨级全地面起重机，国内全地面起重机研究处于起步阶段，300吨级以上产品完全依赖进口。超大吨位全地面起重机作业时，臂架变形大、臂架和配重拆卸效率低、无法灵活转场、易倾翻。这些难题制约了其起重吨位和性能的提升。

    该项目基于跨越式创新思路，针对千吨级全地面起重机的关键技术进行攻关，开发出国内首台1200吨全地面起重机，取得了关键技术和产品应用的双重突破。项目主要创新如下：

    1.自主开发出起重机超起技术，发明了超起张紧机构，开发出超起计算软件平台，攻克了大吨位起重机性能不能大幅提升的技术瓶颈，起重臂变形减少30%以上，起重性能最高可提升375%，最大起升高度达190m，完成3600tm、850t极限工况试验。

    2.发明了高效自拆装技术，其中独创结构的吊臂自拆装技术可实现支撑平台多维度调整，安全高效；平衡重柔性自拆装技术解决了超大配重自拆装受空间限制、配重升降同步性能难以保证、刚性安装效率低等系列难题。

    3.开发出多轴多模式油气悬挂系统、多模式转向系统和混合驱动的全地面底盘，建立了多体动力学联合仿真分析平台，攻克了整机多轴组内载荷不均衡、通过性差、驱动力不足等技术难题，提高了整机复杂路面的机动性、通过性、可靠性和驾乘舒适性，驱动力提高了30%，九轴车辆最小转弯半径小于15m。

    4.开发出整车防倾翻技术，发明了吊装作业稳钩控制方法及装置，实现了起重机稳定性实时监控、校核、预警和作业时吊钩偏摆修正控制功能；开发出吊装作业专家指导系统，实现了吊装方案动画预演、吊装规划自动生成等系列功能,提高了作业安全性和作业稳定性。

    项目获授权专利26项，其中发明专利5项。项目产品通过由中国工程院、中国科学院院士领衔的专家组鉴定，认为：“整体技术和性能达到国际先进水平，部分性能指标国际领先”。系列产品投放市场以来，截至2012年底300吨级以上大吨位全地面起重机累计实现销售4.1亿元，新增利润1.7亿元。项目产品获2011年度中国工程机械年度产品TOP50应用贡献金奖。

    该项目研究、制造及应用成功实现了我国大吨位全地面起重机从起步到千吨级历史性跨越，引领了整个行业的技术进步，替代了进口。项目产品已成功应用于高邮湖风场、扬子石化等国家重点工程，为国家能源、化工等领域重大工程建设和产业结构升级提供了有力保障。

    获奖等级：二等奖

    完成单位：三一汽车起重机械有限公司