系列轮胎式起重机关键技术研究与产业化开发

    近年来，随着流动式起重机行业不断细分市场，在国内外油田、石化、码头、建筑工地等吊装行业内对移动式起重机特别是越野轮胎起重机的需求呈爆破性增长状态。但是在2009年以前，国内基本上没有生产越野起重机的企业，市场份额大部分被欧美、日本企业占有。项目从2008年开始调研至今，中联重科系列越野轮胎起重机关键技术研究与应用已经完成了从研究设计、样机研制、型式试验、系列产品开发到产业化的全过和，已开发研制出涵盖25t到100t级别共计13个型号越野轮胎起重机，累积产值超过4亿元，目前已具备了年生产能力10亿元的水平，打破了在2010年以前国内越野轮胎起重机市场一直被欧美、日本企业垄断局面，增强了我国流动式起重机在国际重型装备领域的竞争力。项目主要创新点如下：

    1.国际首创的“臂架伸缩智能控制技术”,该创新采用程序自动控制吊臂的顺序伸缩；只要一个主拉线盒和一个基本臂限位开关，不需要油缸选择开关，结构极其简单；比目前传统的控制方式更为简洁，节省了材料成本和人工成本，起重机的电气故障率大大降低；这种伸缩模式和控制方式提高了起重机的起重效率，保证了起重机在任意位置的额定载荷达到最佳状态。

    2.国内首创“双油门节能控制技术”，该创新点通过其信号选择单元，根据车辆的档位实现脚踏油门或手动油门的自动切换，从而可以防止或减轻操作人员的脚部疲劳，通过手油门操作可以使车辆保持在恒定的转速来运行，这样可以节省燃油，实现轮胎起重机的环保节能，还具有结构简单、成本低、可靠性高的特点。

    3.国际首创“卷扬速度感应控制技术”，该创新点利用电气系统中在卷扬停止工作时PLC感应的频率信号为0的特点对震动手柄的输入信号进行辨别筛选控制，避免了卷扬停止运转时接近开关由于出现接近感应金属而导同导致振动器过热现象出现，大大延长了手柄的使用寿命，降低了维护成本，条件逻辑判断均由可编程逻辑控制器自动实现，可靠性强。

    4.国内领先“电气监控技术”，该新点是采用CANBUS总线通讯技术、监视系统和故障诊断系统对整车电气系统进行实时监控和故障诊断，增强了工程机械车辆的安全性，提高了维修效率。

    上述创新综合起来达到了越野轮胎起重机行业“国内领先水平、国际先进水平”的整体效果，取得了越野轮胎起重机关键技术研究与应用产品开发的重大意义。

    该项目实施获得直接经济效益4亿多元，完全拥有完全自主知识产权，获得专利63项，其中发明专利15项。发表论文5篇，培养了一大批优秀的越野轮胎起重机设计工程师。该项目曾获得2009中国工程机械年度产品TOP50、2010年湖南省第二届“芙蓉杯”国际工业设计大赛“特等奖”、2011年湖南省科技进步奖二等奖等奖励。

    获奖等级：三等奖

    完成单位：中联重科股份有限公司