大型工程建设关键成套吊装设备研制与应用项目主要完成300-3600吨履带式起重机及相应的溜尾辅助吊装设备的研制，解决石化、煤化工、海洋工程、核电、风电、火电等行业大型工程建设过程中的瓶颈问题，形成系列化成套吊装设备及关键技术。主要创新点：

    1.整车布局并行优化设计技术。开发整车布局参数并行设计软件，快速确定总体参数，实现大型部件分体、单双车工况变形转两大创新技术。

    2.整车动作多执行机构同步协调控制技术。开发整车控制系统及各执行机构子控制系统，通过采样各执行元件技术参数进行建模、编程、在线模拟、现场调试，根据实测数值进行模型修正，实现各执行机构同步协调运行的的精确控制，创新设计了多动力并行液压控制系统、前后车动作复合控制系统。

    3.多工况组合臂架系统优化设计技术。基于金属结构件非线性理论，优化臂架系统组合布局，解决超长、大柔度臂架的起臂和大幅度吊重反变形、超长臂小幅度大起重量侧向稳定性问题。实现大柔度臂架系统和八弦杆复合臂架系统两大创新设计。

    4.回转系统超静定力系载荷分配技术。采用回转辅助支承多级平衡等创新技术，优化分配垂直载荷和倾覆力矩，解决了常规回转支承抗倾覆能力弱的问题，从而确保超大起重能力的实现。

    5.专用溜尾吊装专机设计技术。行业内首次开发大型履带式底盘专用溜尾专机，实现1100吨以下溜尾载荷，节约客户施工成本。

    6.大型设备安全监控技术。通过GPS/GPRS系统实现远程状态监控和参数修改，融合企业CRM网络平台，同步更新企业数据库和用户故障模式数据库，实时监测整车的工况参数、报警信息、运行状态，根据内置的专家诊断系统进行故障解决方案分析，为用户提供全方位的安全监控功能。

    通过项目的研制，形成了具有自主知识产权的系列履带起重机和专用溜尾机技术，使我国成为全球首个掌握300～3600吨大型成套吊装设备研发及制造关键技术的国家。打破了国外厂商在重大施工设备市场的垄断格局，改变了使用进口产品供货期长、价格及维护成本高、服务不及时的状况，并提供了新的溜尾工艺，提高了施工安全性，缩短了建设周期，降低了项目建设成本。推动了我国石化、煤化工、核电、海洋工程等基础能源建设的进程，拉动了特种钢材、发动机、大型轴承、液压、电子等产业的发展。

    获奖等级：一等奖

    完成单位：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司