无反射板激光自主导航叉车式智能搬运机器人（AGV）

项目简介：

一、项目的重要性和意义

（1）本项目在于打破瑞典NDC公司的技术垄断，解决海外技术引进费用高昂的难题，使AGV小车售价由原来的200～300万降为原来的五分之一，易被客户接受和使用；

（2）本项目对于仓储物流搬运机器人乃至所有机器人是质的突破，在AGV的高精度定位下，提高了空间利用率，推动了大中型企业智能化的进程，为实现工业4.0打下基础。

二、项目所属科学技术领域及主要科技内容

无反射板激光自主导航叉车型AGV属于工业机器人领域，其研发的全局地图创建模型技术、无反射板激光导航定位模块技术以及AGV系统调度控制技术，通过对现场激光扫描和系统智能调度控制，实现对几十上百台的AGV小车同时调度。

三、项目技术经济指标

技术指标：（1）安装使用过程无需反射板，具有自动定位的功能：（2）可自动生成原始地图和实时地图；（3）拥有自动避障功能，自动避障半径可达30米；（4）定位精确度为±10mm；（5）最小拐弯半径500mm；（6）前进速度：0~45m/min；（7）安全感应距离：≤3m；（8）直线导引精度：±5mm；（9）停止精度：±10mm。

经济指标：未来三年本项目产品将实现销售1.55亿，实现利润1800万元，上交税收1470万元，出口68.3万美元。

四、经济效益和社会效益

与目前国内外激光导航的AGV不同，无反射板AGV拥有突出优势：无需反射板，完全实现自主导航。国内外普通激光导航AGV需要预先设置好反射板，对反射板之间的铺设距离，高度都有很高的要求，人工施工成本、要求都非常大。而本项目产品拥有智能学习能力，不断记忆运行环境，根据当前扫描到的环境与记忆中的运行环境匹配来识别自身的位置，不受反射板的限制，节省了施工成本和时间，且对室内环境几乎没有任何要求。

获奖等级：三等奖

完成单位：苏州艾吉威机器人有限公司