大型智能化非开挖定向钻机关键技术及产业化

水平定向钻机是用于穿越公路、铁路、建筑物、河流、城市街道、文物保护区等不能或不允许开挖地区，铺设各种地下管道的非开挖施工设备，是目前被广泛推广使用的一种非开挖施工机械。随着西气东输、南水北调、中缅能源输送管道、川气东输等系列国家重大输送工程的启动，管道输送业已经成为继铁路、公路、水运、航空运输业之外的第5大输送业。国内对非开挖钻机的需求激增，大型石油管线的施工，需要大量的水平定向钻机，而国内生产及制造大型钻机的公司严重缺乏，满足不了当前施工的需求，而进口水平定向钻机高额的售价让国内许多普通用户望而却步。

本项目依托国家火炬计划（编号2011GH040585）、江苏省科技成果转化专项资金项目（编号BA2010056），结合国家重点工程建设开展产学研用协同攻关。通过项目实施，完成了32吨至660吨等14个非开挖定向钻机产品的研发，并通过由行业专家组成的产品鉴定，其中1项产品达到国际领先水平，9项产品达到国际先进水平，4项产品达到国内领先水平。在钻机研发过程中，获授权专利47项（含发明专利4项，实用新型43项）。

开展了大型智能化非开挖定向钻制造工艺及试验技术研究。研发了国内首条装配流水线，具备年产1200台非开挖定向钻生产能力；创新开发了大型智能化非开挖定向钻关键技术研究，完成了定向钻智能控制、安全防护、节能、导向轨迹优化及纠偏技术研究，引领了大型非开挖定向钻机的发展方向；解决了在国家重大工程项目施工中无国产钻机的遗憾。

通过本项目的实施及带动，成功构建了非开挖定向钻国家标准体系。编制了国家强制标准GB20904《水平定向钻机安全要求》，规定了水平定向钻机的设计、制造、操作和维修的安全要求；编制了JB/T10548《水平定向钻机》行业标准，促进了非开挖定向钻的行业进步；参与编制了中国工程建设协会标准CECS382-2014《水平定向钻法管道穿越工程技术规程》，统一了水平定向钻法穿越的设计、施工与验收标准。

通过产业化推广，徐工非开挖定向钻机销量连续多年稳居国内行业第一，使我公司成为我国智能化非开挖定向钻机最重要的生产和出口基地，满足我国不断发展的对于大管径、远距离管路施工需求，产生良好的社会效益。不仅替代了进口产品，同时还出口俄罗斯、巴西、马来西亚、印度、韩国、东南亚、非洲等国家和地区，创造了显著的经济效益。

获奖等级：一等奖

完成单位：徐州徐工基础工程机械有限公司