面向全生命周期的流动式起重机物联网平台及嵌入式系统开发

流动式起重机是工程机械领域复杂度最大、技术含量最高的产品门类之一，是风电、高铁、核电、石化等重大工程施工的必需装备，在国民经济建设中发挥着不可替代的作用。本项目开展前，由于起重机流动性强、作业工况与施工环境复杂、涉及社会管理环节多，重大吊装工程的施工安全事故多起重机用户无法对起重机工作状态、工作量、服务等进行精益化管理，安装GPS仅实现简单数据传输和定位，也没有掌握高端嵌入式系统的软硬件技术导致核心零部件依靠进口。

项目成果累计装机19887台套，新增销售额2182500万元人民币，新增税收159540.75万元人民币，节约服务、设备管理等成本3579.66万元。项目成果产业化的应用有力支撑了我国重大工程和基础建设装备与技术发展，极大推动了我国工程机械行业技术进步。主要创新点：

1、具有人工智能的起重机臂架与行驶系统：解决了起重机在复杂施工环境下无法精准就位、没有作业轨迹优化、重载转场易造成车辆过载损坏的难题，创新设计了：（1）具有轨迹规划的精准吊装技术；（2）具有作业姿态识别能力的主动安全控制技术；（3）轻载高速和重载转场的自适应行驶技术，使起重机自动识别、跟踪吊装物体，依据自动优化作业轨迹并操作导航，根据动态的重心与轴荷监控实现自适应安全行驶。

2、恶劣使用环境下高效能安全型嵌入式系统开发：解决了极寒、高温、潮湿等恶劣工况下嵌入式系统计算速度慢、可靠性差及软件开发受制于国外的难题，创新设计了：（1）双CPU高运算能力的安全型嵌入式硬件,（2）面向系统与最终用户的多协议软件，极大的提升了系统的安全性和故障诊断能力，系统安全性、运算能力、存储容量等指标均达到国际先进水平，全面取代进口。

3、面向全生命周期的大数据物联网体系构建:解决了传统物联网技术数据量小、形成信息孤岛的难题，创新设计了：（1）多信息化平台融合技术,（2）自适应数据发送技术,（3）大并发状态下物联网系统稳定性技术，搭建了全生命周期的云端管理平台，实现了流动式起重机的全面管控，工况采集覆盖率达95%。

4、基于云端的数据挖掘与精准决策技术:解决了高危险装备调试检测无法量化、用户无法对起重机进行精准、安全的管理难题，创新设计了：（1）起重机调试自动检测技术,（2）全生命周期机群智能化服务技术,（3）起重机在线健康诊断技术，行业内首次实现了调试过程全过程自动化检测，解决了起重机亚健康状态作业时引起的起重机安全问题。

第一、三、四项关键技术达到国际领先水平，第二项达到国际先进水平。

获奖等级：三等奖

完成单位：徐工集团徐州重型机械有限公司