步履式液压挖掘机关键技术研究及产业化

1.项目的重要性和意义、立项背景：

我国幅员辽阔，地域复杂，山岳层林，丘陵绵亘，特别是高原地带，土质坚硬，用人工开凿，效率极低。除此之外，我国地震、泥石流、滑坡、洪水等重大灾害频发，灾害事故现场混乱、普通机械设备无法通过或进入灾害事故现场，应急救援装备匮乏。基于此，我公司研发团队开发了针对山地、陡坡、林地、沼泽及隧道等复杂环境一般机械难以施工作业，以及在自然灾害如雪崩、地震、滑坡等情况一般机械无法到达的一款高原、平原完全通用的全地形、多用途步履式挖掘机。系列步履式液压挖掘机的成功研制，填补了国内步履式挖掘机的空白。

2.主要科技内容：

步履式液压挖掘机新技术研究及产业化项目建立了徐工ET系列特种作业挖掘机研究产品，在研发中，将多自由度全地形步履式底盘结构的全新设计技术、多用途伸缩臂工作装置、具有创新意义的多通道中央回转接头集成技术、独特的操纵手柄集成控制技术、可视化远程无线遥控技术、智能诊断技术、极限载荷调节技术、专用PLC温度控制系统、车轮独立驱动单元的液压行走驱动系统等十余项新技术成功应用。使徐工ET系列步履式液压挖掘机产品在技术水平、作业性能、操作舒适性、整机可靠性等方面达到国际先进水平。

3.经济效益和社会效益，及促进行业科技进步作用等

ET80/ET110/ET111系列步履式液压挖掘机产品推出至今已实现销售了120余台，实现新增销售额26400万元，新增利润7726.92万元，创税1954.8万元。ET110步履式液压挖掘机荣登"2010中国工程机械年度产品TOP50"、2011年北京国际工程机械展上荣获"工程机械造型与外观质量"特等奖等荣誉，ET80步履式液压挖掘机被列为国家“863”（“面向突发事件的应急处理机器人研究开发与应用”）关键子项目，2016年，步履式液压挖掘机化名“大脚怪”登陆CCTV10科教频道《我爱发明》栏目，再一次在行业内引发了强烈反响。

获奖等级：一等奖

完成单位：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司